Globaler Mapping- & SLAM-Ingenieur

Gravis Robotics ist ein Startup, das schwere Baumaschinen in intelligente und autonome Roboter verwandelt. Unsere einzigartige Kombination aus lernbasierter Automatisierung und erweiterter Fernsteuerung ermöglicht es einem Bediener, sicher einen Fuhrpark von Erdmaschinen in einer gamifizierten Umgebung zu bedienen. Unser Team verfügt über mehr als ein Jahrzehnt akademischer Erfahrung auf dem Gebiet der Spitzenforschung im Bereich der großmaßstäblichen Robotik und wächst rasch, um diese Expertise in eine Billionen-Dollar-Industrie durch aktive Einsätze mit Marktführern zu bringen. Bei Gravis entwickeln wir täglich Lösungen im Grenzbereich zwischen Hardware und Software: Wir bringen neue Wahrnehmungs- und Steuerungstechnologien auf leistungsstarke, autonome Maschinen. Unser Rooftop Autonomous Control Kit (Rack) kombiniert Sensoren, Rechenleistung, Kommunikations- und Netzwerkmodule zu einer herstellerunabhängigen Lösung, die auf eine Vielzahl von Baumaschinen unabhängig von Typ und Alter angewendet werden kann. Wir suchen einen erfahrenen Global Dynamic Mapping- und SLAM-Ingenieur für unser Wahrnehmungsteam: Sie werden dabei helfen, maßgeschneiderte Formen von State-of-the-Art-Ortung+Kartierung, Zustandsschätzung und Kalibrierungsalgorithmen zu entwerfen, entwickeln, testen und bereitstellen – während Sie gleichzeitig eine Implementierung in Produktionsqualität und eine termingerechte Ausführung sicherstellen. Ein zentraler Schwerpunkt der Rolle wird die Entwicklung globaler dynamischer Kartierungssysteme sein: Aufbau und Wartung konsistenter, skalierbarer und semantisch bedeutsamer Karten von aktiven Baustellen, während sie sich über die Zeit hinweg entwickeln. Sie werden an Methoden arbeiten, die Lidar-, inertiale, visuelle, GPS/GNSS- und flottengesteuerte Daten kombinieren, um die Ortung, Autonomie, Fernbedienung, Standortverständnis und langfristige Kartenerhaltung über mehrere Maschinen hinweg zu unterstützen.