Robot-Plattform-Software-Ingenieur (Zürich, 100%)

Wir suchen einen Robot-Plattform-SWE ⏰ Startdatum: ASAP 📍Zürich, Schweiz (vor Ort, Remote nicht möglich) 🦾 Vollzeit (100%) Ihre Rolle Robotik ist die ultimative Full-Stack-Herausforderung. Sie kombiniert heterogene Compute, Echtzeit-Garantien und KI-Modelle in einer Box, die unsupervised im Feld für Wochen funktionieren muss. Sie werden an der Grundlage unseres Entwicklungszyklus arbeiten, um dies zu realisieren. Sie werden sicherstellen, dass der Code sicher läuft, Deployments atomar sind und wir die besten Tools haben, um Fehler zu beheben und zurückzurollen, wenn etwas schiefgeht. Was Sie tun werden - Warten und verbessern des onboard Linux-Stacks, einschließlich Kernel-Tuning, Echtzeit-Patches (PREEMPT_RT), Ressourcen-Isolation (cgroups) und Host-Metrik-Sammlung - Integrieren der Software und Hardware, indem Sie sicherstellen, dass die Treiber nahtlos und deterministisch kommunizieren (udp/tcp, CAN, serial) - Entwerfen und warten von CI/CD-Pipelines für Multi-Arch-Builds und sichere OTA-Updates mit Docker und Ansible - Etablieren guter Ingenieurspraktiken, von Hardware-in-the-Loop-Test-Frameworks und Speicher-Sicherheits-Checks bis hin zu Code-Richtlinien Was Sie haben sollten - 3+ Jahre in einer professionellen SWE-Umgebung, vorzugsweise in Robotik, Automotive oder Aerospace - Starke Systemprogrammierung (modernes C++) und Erfahrung in Python - Kenntnisse von Linux, wie z.B. der Networking-Stack, systemd, Sicherheit/Härtung, Leistungsprofiling - Erfahrung in Software-Building (CMake, Cargo, Docker) und Infrastruktur-Automatisierung (Ansible, Terraform) oder SW-Deployment (Docker, debs) - Erfahrung in Test-Automatisierung (Unit-Tests, Integration-Tests) - Komfortabel bei der Mitarbeit in verschiedenen Domänen Diese Fähigkeiten sind ein Plus: - Erfahrung in Rust, ROS2, Zenoh - Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop (HIL) und Simulation-in-the-Loop (SIL) Testing - Gearbeitet an der Integration und Fehlersuche von echter Hardware: Sensoren, Aktuatoren, Motor-Treiber,... - Erfahrung mit NVIDIA Jetson Als erster dedizierter Plattform-Ingenieur werden Sie einen massiven Einfluss auf unsere Ingenieur-Kultur haben. Wenn das Team wächst, können Sie ein hochwirkungsvoller Generalist bleiben und in allen Schichten der Abstraktion arbeiten oder sich spezialisieren und einzelne Subsysteme leiten.