Ingegnere software piattaforma robot (Zürich, 100%)

Stiamo assumendo un ingegnere software piattaforma robot ⏰ Data di inizio: il prima possibile 📍Zürich, Svizzera (in sede, non possibile il lavoro da remoto) 🦾 Full-time (100%) Il tuo ruolo La robotica è la sfida full-stack definitiva. Combina calcolo eterogeneo, garanzie in tempo reale e modelli di intelligenza artificiale in una scatola che deve funzionare senza supervisione sul campo per settimane. Lavorerai sulla spina dorsale del nostro ciclo di sviluppo per rendere questa realtà possibile. Assicurerai che il codice funzioni in modo sicuro, che i deploy siano atomici e che abbiamo gli strumenti migliori per risolvere e ripristinare quando le cose vanno storte. Cosa farai - Manterrai e migliorerai lo stack Linux a bordo, compresa la regolazione del kernel, le patch in tempo reale (PREEMPT_RT), l'isolamento delle risorse (cgroups) e la raccolta delle metriche dell'host - Integreerai il software e l'hardware assicurandoti che i driver comunicano in modo fluido e deterministico (udp/tcp, CAN, seriale) - Progetterai e manterrai pipeline CI/CD per build multi-arch e aggiornamenti OTA sicuri utilizzando Docker e Ansible - Stabilirai buone pratiche di ingegneria, che vanno dai framework di test hardware-in-the-loop e controlli di sicurezza della memoria alle linee guida del codice Cosa dovresti avere - 3+ anni in un ambiente SWE professionale, preferibilmente in robotica, automotive o aerospaziale - Forte programmazione di sistemi (modern C++) ed esperienza in Python - Conoscenza di Linux come lo stack di rete, systemd, sicurezza/irrobustimento, profiling delle prestazioni - Esperienza nella costruzione del software (CMake, Cargo, Docker) e automazione dell'infrastruttura (Ansible, Terraform) o distribuzione del software (Docker, debs) - Esperienza nell'automazione dei test (unit test, integration test) - Comfortabile nel contribuire in diversi domini Queste abilità sono un plus: - Esperienza in Rust, ROS2, Zenoh - Esperienza con test hardware-in-the-loop (HIL) e simulation-in-the-loop (SIL) - Lavorato sull'integrazione e sul debug di hardware reale: sensori, attuatori, driver del motore,... - Esperienza con NVIDIA Jetson Come primo ingegnere di piattaforma dedicato, avrai un impatto massiccio sulla nostra cultura di ingegneria. Man mano che la squadra cresce, potrai rimanere un generalista ad alto impatto e lavorare su tutti i livelli di astrazione o specializzarti e guidare sottosistemi individuali.